Efter många års utveckling mognade Taekwon-Do från att vara enbart en kampkonst till att också bli en kampsport. Det finns fem olika tävlingsgrenar inom Taekwon-Do ITF:
| Kamp | |
 |
En match i kamp utseplar sig på en tävlingsmatta som är 9 x 9 meter. Matchen leds av en ringdomare som bryter kampmomentet ifall något fel utförts och tilldelar de tävlande varning eller miinuspoäng. Poäng noteras av fyra kantdomare. Poängen summeras i slutet av matchen och den utövare med flest poäng vinner. |
| Mönster | |
 |
Mönster är olika
förutbestämda program av grundtekniker. Det finns 24
mönster i Taekwon-Do med mellan 19 till 72 rörelser i
varje. Tävling i mönster bedöms av fem domare vilka
poänsätter utövarna utifrån följande
bedömningskriterier: - Tekniskt utförande - Kraft - Balans - Rytm - Andningskontroll |
| Krosstekniker | |
 |
Vid tävlan i krosstekniker
mäts en utövares kraft i olika tekniker.
Tävlingsteknikerna är förutbestämda.
Poäng tilldelas för varje knäckt planka och summeras
sedan för alla tävlingsteknikerna. Den utövare med flest
poäng efter samtliga tekniker vinner. |
| Speciella tekniker | |
 |
Vid tävlan i speciella tekniker mäts en utövares spänst samt förmåga att behålla kraft i sina tekniker då de utförs i hoppande form. Tävlingsteknikerna är förutbestämda. Varje träff som genererar utslag på "flop-board" ger ett poäng. Vinner gör den utövare som efter samtliga tekniker samlat flest antal poäng. |
| Traditionell kamp | |
 |
Traditionell Kamp är en
tävlingsgren som alltid utförs i par. Varje par
förbereder ett program med förarrangerad kamp bestående
främst av grundtekniker.
Tävlan bedöms av fem domare som poängsätter utövarnas
program utifrån följande bedömningskriterier: - Presentation, lagarbete och koreografi - Tekniskt utförande - Akrobatiskt innehåll - Kraft - Andningskontroll |